Проблема скорее всего в выбранном по умолчанию A2DP Bluetooth профайле, У меня такая же проблема с Lumia 925, к сожалению win phone не позволяет изменять этот профайл. Для iphone сходу нагуглилось вот это (https://itunes.apple.com/us/app/a2dpblocker-bluetooth-stereo/id448525106?mt=8), может еще что есть. Если кому интересно, на win phone решаю проблему тем, что включаю Яндекс.Навигатор прежде чем завести машину. Тогда и звук через телефон, и hands-free работает :)